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廣東機(jī)械加工廠與你分享:機(jī)械手的主要特點

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-09

?  ?(1)?廣東機(jī)械加工廠機(jī)械手(上下料機(jī)械手、裝配機(jī)械手、搬運機(jī)械手、堆垛機(jī)械手、助力機(jī)械手、真空搬運機(jī)、 真空吸吊機(jī)、省力吊具、氣動平衡器等)。

?  ?(2) 懸臂起重機(jī)(懸臂吊、電動環(huán)鏈葫蘆吊、氣動平衡吊等)??

?  (3) 導(dǎo)軌式搬運系統(tǒng)(懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī))

?  (4)?廣東機(jī)械加工廠工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用??機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好

地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

?  機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用,例如:

?  ?(1) 機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。

?  (2)?廣東機(jī)械加工廠在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板,在機(jī)械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。

?  (3) 可在勞動條件差,單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動。

?  (4) 可在危險場合下工作,如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。

?  (5) 宇宙及海洋的開發(fā)。

?  (6) 軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗。

?  廣東機(jī)械加工廠助力機(jī)械手:又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機(jī)等,是一種無重力化手動承載系統(tǒng),一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設(shè)備,屬于一種非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品。針對客戶應(yīng)用需求,量身定制的個案創(chuàng)作。一種模擬人手操作的自動機(jī)械,它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。20世紀(jì)40年代后期,美國在原子能實驗中,首先采用機(jī)械手搬運放射性材料,人在安全室操縱機(jī)械手進(jìn)行各種操作和實驗。50年代以后,機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門,用于在高溫﹑污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機(jī)床的輔助裝置在自動機(jī)床﹑自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運動機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同,常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運動機(jī)構(gòu)一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅(qū)動。機(jī)械手可獨立地實現(xiàn)伸縮﹑旋轉(zhuǎn)和昇降等運動,一般有2~3個自由度。機(jī)械手廣泛用于機(jī)械製造﹑冶金﹑輕工和原子能等部門。

?  能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

?  機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

?  機(jī)械手主要由手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢......

?  廣東機(jī)械加工廠機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)力。

?  機(jī)械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。目前,機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計是非常有意義的。

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