信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-05-27
東莞數(shù)控加工廠機(jī)械手一般分為三類:第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立 的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定的 操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī) 械。
第二類是需要人工才做的,稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè),東莞數(shù)控加工廠先是通過 操作機(jī)來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工 業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。
第三類是用專用機(jī)械手,東莞數(shù)控加工廠主要附屬于自動 機(jī)床或自動線上,用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國外稱為 “Mechanical Hand”,它是為主機(jī)服務(wù)的,由主機(jī)驅(qū)動;除少數(shù)以外,工作程序 一般是固定的,因此是專用的。